机作业的轨迹规划研究得较少。为了节约能源，降低操作者的劳动强度，小型装载机，提高我国工程机械产品的竞争力，本文针对与装载机自动铲掘控制密切相关的铲掘作业的轨迹规划问题，以ADAMS环境下的ZL40装载机为模型，针对在同样时间内完成同样的作业量时，两种不同轨迹下的动臂油缸和转斗油缸施加的作用力和作功的情况进行了研究。装载机自动铲掘控制的目标是：为了实现节能，要求装载机在尽可能短的时间内，以尽可能小的能耗，获得较大的铲斗装载率。
**范围内的节能减排需求以及排放标准的提高对工程机械的生产、销售和出口提出了更高的要求。混合动力技术的使用，使得装载机可以有效地降低能源需求和环境污染，这既有利于节能环保，又有利于广大用户降低使用成本，轮式装载机，因此，具有巨大的社会和经济效益。针对当前混合动力技术研究中存在的主要问题，混合动力装载机将呈现如下发展趋势：(1)切实解决好混合动力系统的能量管理与协同控制问题，以便有效实现节能减排。(2)重点研制对成本影响较大的发电机、电动机、高能蓄能器等，以降低产品成本，吉林装载机，增强与传统装载机的市场竞争力。
为了提高装载机能源的利用率与变矩传动效率，通过分析某5 t装载机的工况特点，提出了基于自动变速的并联式混合动力方案；采用模糊逻辑控制策略，通过在线估计系统需求转矩与车速，以需求转矩、**级电容sOc值、车速、油门开度及液力变矩器效率作为输入，输出发动机与电动机的工作点及系统挡位．结果表明：发动机效率提高，**级电容soc值稳定，挖掘式装载机，挡位变化合理有效，混合动力比传统装载机节油约9．56％，混合动力自动变速比传统装载机节油约11．82％，改善了燃油经济性．
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